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旋量理论
screw theory
- 这种算法使用旋量理论来描述机器人的运动。
This algorithm uses screw theory to describe the motion of the robot. - 针对这种情况，提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法。
Furthermore, the present positioning scheme on the basis of screw theory only ADAPTS to simple surfaces. - 提出了一种基于旋量理论以及图论的可重构机器的模块化设计方法。
Described a modular design procedure of reconfigurable machine, based on screw theory and graph theory.
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