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水下障碍物
underwater obstacle
- 在海洋环境中水下机器人路径规划具有规划范围广阔、障碍物相对稀疏、海流的影响不可避免的特点。
The characteristics of the underwater vehicle's path planning in the ocean environment are as follows: broad planning range, relatively sparse obstacles, and inevitable impact of the ocean currents.
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