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动态包围
dynamic encompassing
- 文中提出了悬树和扩展轮廓的概念，通过对扩展轮廓的分析和定义，使用动态坐标系和动态包围盒技术，设计了一个扩展轮廓的求取算法。
Basic concepts and definition of suspended tree and extended contour are given, an algorithm to extract it is presented using techniques of dynamic local coordinate system and adaptive bounding box. - 找到其中的AABB盒动态设定任意的AABB包围盒碰撞最好的结构是什么？
What is the best structure to find which AABB boxes in a dynamic set collide with an arbitrary AABB box? - 该算法面向动态复杂场景采用层次的自适应空间剖分方法建构物体的平衡包围盒树，然后通过并行遍历包围盒树来加速碰撞检测。
The algorithm builds BoxTreees of arbitrary non convex polyhedra using a hierarchical adaptive space subdivision scheme, and speeds up collision detection by traversing the BoxTrees in parallel.
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