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转动瞬心
instantaneous center of rotation
- 利用三心定理、几何和极限理论首次证明导杆机构的滑块绕机架与滑块的绝对瞬心的角速度等于导杆转动的角速度，并建立了新公式。
A new formula is established which provided a simple and practical theoretical method for deriving speed at different points of the slide bar mechanism.
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