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平面螺线的
planospiral
给出基于非线性规划解的双圆柱
螺线
样条局部构造法,把
平面
几何样条——双圆弧样条推广到常曲率和常挠率的空间几何样条。
A planar geometric spline, biarc spline, is generalized to a 3D geometric spline whose curvature and torsion are all constant.
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平面规
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